Projektarbeit
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# Einführung
- Motivation
- Ziel
- Ausgangssituation
- Konzept

# Grundlagen
- Bussysteme und Protokolle
    - I2C
    - SPI
    - ESP-now
- Hardware
    - Antrieb
        - Motoren
        - Controller
    - Sensorik
        - GNSS
        - Encoder
        - Kompass
        - Drehraten
    - Energie
    - Mikrocontroller
    - Display
- Bibliotheken
    - GNSS
    - PID
    - Display
    - Json
    - Kompass
    - Drehraten
    - Entprellung
    - ESP-now

# Anforderungen
- Systemarchitektur
    - Arduino Framework nutzen
    - Komponenten Struktur
    - Erweiterbarkeit
- Motorsteuerung
    - Motor Controller Schutz (Anfahrkurve)
- Geschwindigkeitsreglung
    - Erkennung der aktuellen Geschwindigkeit
- Energieversorgung
    - Schutz
    - Reichweite
    - Ladestand Erkennung
- Fahrsteuerung
    - Analog
    - Digital
- Positionsbestimmung
- Benutzerinterface
    - Systemdaten
    - Position
    - Akku
    - Einstellungen
- Bedienung aus der Ferne

# Aufbau
- 3D Druck
    - Halterungen
    - Fernbedienung
- Hauptplatine
- Postionen der Komponenten
- Schema der Verdrahtung

# Implementierung
- Akku Management
- Benutzerinterface
- Fahrsteuerung
- Sensoren auslesen
- Fernbedienung

# Projektstruktur
- Vererbungen Polymorphie
- Timing
- Programmablauf
- Automaten
- Trennung von UI und Logik

# Bewertung
- Test
    - Encoder 1m fahren lassen
    - Motorsteuerung Pwm am Oszilloskop beobachten
    - Geschwindigkeitsreglung Teststrecke 10m geradeaus
    - Fahrsteuerung Teststrecke 10m geradeaus - Abweichung von der Strecke
    - Akkuschutz Labornetzteil Spannung langsam reduzieren bis Abschaltung
- Auswertung der Anforderungen
    - Systemarchitektur
    - ...
    - ...

# Zusammenfassung
- Fazit
- Ausblick
    - Bachlore Thesis
    - Basisstation
    - Beleuchtung (Zustandsanzeige)