\chapter{Implementierung}
	Im folgenden Teil dieser Arbeit wird auf den Aufbau der Basisstation eingegangen, dabei wird der mechanische Aufbau sowie die Implementierung und Einrichtung der Station erläutert. Außerdem werden die Erweiterungen des Rovers ausführlich beschrieben, dazu gehören die Implementierung weiterer Softwarekomponenten sowie der Einbau des GY-521 Moduls (siehe Abschnitt \ref{sec:gyroskop}).