\chapter{Programmcode und Dokumentation}

Auf der beiliegenden CD befindet sich im Ordner Doxygen die generierte Dokumentation des Rovers. Diese ist für die Ansicht in einem Webbrowser optimiert, dafür die Datei \flqq index.html\frqq{} öffnen.
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In dem Ordner Rover befindet sich der Quellcode für den Rover. Das Projekt kann mit dem Programm Visual Studio Code geöffnet werden, zusätzlich wird die Erweiterung PlatformIO benötigt. Das Selbe gilt für den Ordner RemoteControl, in welchem sich der Quellcode für die Fernbedienung befindet.
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Der Ordner mit dem Namen 3D enthält alle gedruckten Formteile in dem stl-Format.
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In weiteren Ordnern befinden sich die Datei für die erstellte Platine und Datenblätter.