Bachelor
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# Einführung
- Motivation
- Ziel
- Ausgangssituation
- Konzept

# Grundlagen
- wie viel von Projektarbeit?
- GNSS Erklärung
    - Satelliten
        - NAVSTAR GPS
        - Beidou
        - GLONASS
        - Galileo
    - Prinzip
        - Genauigkeit
        - Fehler
    - SBAS
    - RTK
    - NTRIP
- WLAN
- Ausrichtung
    - Kompass
    - Drehraten
- GNSS Modul / Antenne

# Anforderung
- Genauigkeit Positionsbestimmung
- Route
    - Aufnehmen
    - Persistieren
    - Laden
- Autopilot
    - Sicherheit bei unzureichender Genauigkeit
    - Ausrichtung
- Navigation
- Korrekturdaten
- Benutzerinterface

# Implementierung
- Kursberechnung
- Distanzberechnung
- Berechnung der Ausrichtung
- Benutzerinterface
- Navigationsanweisungen
- Speichern der Positionen mit Metadaten (Genauigkeit, ...)
- Autopilot
    - Ablauf
    - Automat

# Bewertung
- Tests
    - Route aufnehmen und exportieren. Koordinaten auf Plausibilität prüfen
    - Route importieren und abfahren
    - Route abfahren und Korrekturdaten abschalten
- Anforderungsauswertung

# Zusammenfassung
- Fazit
- Ausblick
    - Ladestation
    - Steuerung über weite Distanzen
    - Hinderniserkennung