\chapter{Programmcode und Dokumentation}
	\label{cha:cd}

	Die beiliegende CD enthält weitere Daten zu dieser Arbeit. Im Hauptverzeichnis befindet sich diese Arbeit als PDF-Datei. Das Literaturverzeichnis wurde zusätzlich als separate PDF-Datei beigelegt. Einiger der Quellen im Literaturverzeichnis sind in dem Ordner \texttt{Quellen} zu finden.
	\par
	Weiterhin befinden sich in dem Ordner \texttt{Medien} die verwendeten Bilder, welche in weiteren Unterordnern sortiert sind. Zudem liegt das Video des Rovers bei, wie dieser autonom fährt.
	\par
	Der Ordner \texttt{Rover} enthält den Programmcode sowie die Dokumentation in jeweils separaten Ordnern. Die Doxygen Dokumentation wird am besten über die Datei \texttt{index.html} geöffnet. Der Programmcode wurde mit dem Editor \texttt{Visual Studio Code} und der Erweiterung \texttt{PlatformIO} geschrieben. Des Weiteren enthält der Unterordner \texttt{API} den undokumentierten Code der API für die Routenverwaltung.
	\par
	Der letzte Ordner enthält die Dateien, welche der Referenzstation zugeordnet werden können. Dazu gehören unter anderem die in dem Unterordner \texttt{3D} befindlichen Projektdateien der Formteile für das Programm \texttt{FreeCAD} sowie die Auswertung der Antennenposition.