kleiax/Bachelor-Arbeit-Latex
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added ntrip client requirement

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2024-06-19 12:13:05 +02:00
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045_anforderungen.tex
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\section{Rover} \section{Rover}
Die vorhandene Software des Rovers soll um einige Komponenten erweitert werden. Diese Komponenten sollen den Rover im allgemeinen um die Funktion erweitern mittels GNSS eine Route abzufahren, die zuvor manuell abgefahren wurde. Die Erweiterungen sollen sofern möglich an dem vorhandene Softwaredesign angepasst sein. Im folgenden werden die dazu nötigen Anforderungen zu definieren. Die vorhandene Software des Rovers soll um einige Komponenten erweitert werden. Diese Komponenten sollen den Rover im allgemeinen um die Funktion erweitern mittels GNSS eine Route abzufahren, die zuvor manuell abgefahren wurde. Die Erweiterungen sollen sofern möglich an dem vorhandene Softwaredesign angepasst sein. Im folgenden werden die dazu nötigen Anforderungen zu definieren.
\subsection{NTRIP-Client}
Der Rover muss das GNSS-Modul mit Korrekturdaten versorgen um die benötigte Genauigkeit zu erreichen. Dafür soll der ESP32 über einen NTRIP-Client verfügen, welcher sich mit dem Caster verbindet und die Korrekturdaten empfängt. Es wird davon ausgegangen, dass eine Internetverbindung über WLAN vorhanden ist. Die Empfangenen Daten müssen an das GNSS-Modul weitergeleitet werden, dies muss durch die vorhandene Anbindung über SPI geschehen. Der Verbindungsstatus des Clients soll für andere Komponenten verfügbar gemacht werden können, um beispielsweise mit einer Navigationspause während eines Verbindungsabbruches reagieren zu können. Sollte die Verbindung zum WLAN und oder zu dem Caster verloren gehen, sollen diese sofern möglich automatisch wieder aufgebaut werden.
\subsection{Route} \subsection{Route}
Eine Route soll aus einer Anzahl von Punkten bestehen. Die Punkte sollen die Koordinaten für Längen- und Breitengrat enthalten, zusätzlich können Metadaten wie die geschätzte Genauigkeit der Koordinaten mit gespeichert werden. Die Punkte müssen in einer festen Reihenfolge gespeichert werden. Die Strecken zwischen den Punkten müssen Geraden sein. Eine Route soll aus einer Anzahl von Punkten bestehen. Die Punkte sollen die Koordinaten für Längen- und Breitengrat enthalten, zusätzlich können Metadaten wie die geschätzte Genauigkeit der Koordinaten mit gespeichert werden. Die Punkte müssen in einer festen Reihenfolge gespeichert werden. Die Strecken zwischen den Punkten müssen Geraden sein.