kleiax/Bachelor-Arbeit-Latex
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kleiax
2024-06-24 14:09:29 +02:00
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commit b0b2ba0e66
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050_hardwareauswahl.tex
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@@ -42,4 +42,7 @@
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Die Innenmaße bieten bei einer hochkantigen Ausrichtung einen Installationsraum von 320x215x106mm (hbt). Somit lassen sich der Computer, der PoE-Splitter und das GNSS-Modul nebeneinander Platzieren. Die Montage soll auf einer Hutschiene stattfinden, die dem Kasten noch hinzugefügt wird. Außerdem müssen für den Computer und das GNSS-Modul entsprechende Halterungen geschaffen werden. Die Innenmaße bieten bei einer hochkantigen Ausrichtung einen Installationsraum von 320x215x106mm (hbt). Somit lassen sich der Computer, der PoE-Splitter und das GNSS-Modul nebeneinander Platzieren. Die Montage soll auf einer Hutschiene stattfinden, die dem Kasten noch hinzugefügt wird. Außerdem müssen für den Computer und das GNSS-Modul entsprechende Halterungen geschaffen werden.
\section{Gyroskop} \section{Gyroskop}
Die Anforderung ein Gyroskop zu integrieren soll durch das GY-521 Modul !!!data sheet!!! von AZ-Delivery erfüllt werden. Auf dem Modul ist ein Chip mit der Bezeichnung MPU-6050 aufgelötet. Dieser vereinigt einen 3-Achsen Gyroskop und eine 3-Achsen Beschleunigungssensor. Das Gyroskop kann auf den Bereich der erwarteten Winkelgeschwindigkeiten eingestellt werden, diese reichen von \(\pm 250^\circ/sec\) bis \(\pm 2000^\circ/sec\). Der Beschleunigungssensor ist ebenfalls anpassbar, von \(\pm 2g\) bis \(\pm 16g\). Die Analogen Werte der Sensoren werden mit 16-bit ADC digitalisiert. Des weiteren verfügt der MPU-6050 über einen Digital Motion Processor (DPM), dieser kann zu den vom Sensor erzeugten 6-Achsen zusätzlich die 3-Achsen von einem extern über I2C angeschlossenen Magnetometer verrechnen. Die Daten, welche durch diese Sensorfusion entstehen erhöhen die Genauigkeit, ergeben ein Zugewinn an Information bezüglich der Ausrichtung des Chips und erlauben es dem Nutzer diese zentral abzurufen.
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Die Kommunikation findet über I2C statt, dies ermöglicht die Einbindung des Sensors in das bestehende System. Durch das Board von AZ-Delivery, ist eine Versorgung mit der gegebenen Spannung von \(5V\) möglich. Der bereits verbaute Kompass könnte vom ESP32 getrennt werden und an das GY-521 Modul angeschlossen werden.
Notes.txt
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@@ -3,3 +3,6 @@ Welche Zwischenstände sollte ich kommunizieren?
Wie viele Fragen darf ich stellen? Wie viele Fragen darf ich stellen?
https://rnrorwxhqioplk5p.ldycdn.com/JCA228F-aidqiBpmKjiRliSqklonklpk.pdf Data sheet Antenne Dach vom 19.06.24 https://rnrorwxhqioplk5p.ldycdn.com/JCA228F-aidqiBpmKjiRliSqklonklpk.pdf Data sheet Antenne Dach vom 19.06.24
https://github.com/Stefal/rtkbase Cooles Projekt für eine Basisstation