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2024-08-12 01:30:48 +02:00
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 		\par
 		Dem Rover liegt eine Fernbedienung zur Steuerung des Systems bei, diese wurde ebenfalls in der genannten Arbeit entworfen und verfügt über 7 Taster, einem Joystick und einem Display. Dadurch konnte die vollständige Benutzerschnittstelle auf der Fernbedienung abgebildet werden.

-		\begin{figure}
+		\begin{figure}[ht]
 			\centering
-			\includegraphics[width=\linewidth]{img/rover.jpg}
+			\includegraphics[width=0.5\linewidth]{img/rover.jpg}
 			\caption{Abbildung des Rovers}
 			\label{fig:rover}
 		\end{figure}

-
-		!!!Bild von der Fernbedienung!!!?
+		\begin{figure}[ht]
+			\centering
+			\includegraphics[width=0.5\linewidth]{img/fernbedienung.png}
+			\caption{Abbildung der Fernbedienung für den Rover}
+			\label{fig:fernbedienung}
+		\end{figure}