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2024-08-20 11:24:07 +02:00
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060_4_implementierung_rover.tex
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@@ -89,7 +89,7 @@
\subsubsection{Postionsspeicherung mit \mintinline{c++}|class Route|}
Die Klasse nutzt die Implementierung der Liste aus der C++ Standardbibliothek. Überdies wird ein Iterator für diese Liste von der Klasse verwaltet. Mit primitiven Datentypen wird festgehalten, ob die Route gestartet und der wievielte Punkt gerade aus der Route selektiert ist.
\par
Die Funktionen der Klasse beschränken sich darauf, den Iterator und Liste zu verwalten. Der Liste können nur Daten hinzugefügt werden. Die Entfernung einzelner Punkte ist nicht möglich und erfordert das Löschen der gesamten Liste. Es kann jeweils der nächste oder der vorherige Punkt ausgewählt werden. Die Route kann am Ende oder am Anfang gestartet werden. Soll die Route im umgekehrter Reihenfolge abgefahren werden, muss diese am Ende gestartet und immer der vorherige Punkt der Route abgerufen werden. Bei einem Fehler, weil beispielsweise keine Route aufgezeichnet wurde, wird von Funktionen eine Instanz von der \mintinline{c++}|class Point| mit den Koordinaten \(0 \text{ und } 0\) zurückgegeben. Dies kann von der aufrufenden Funktion überprüft werden, dafür wurde eigens die Funktion \mintinline{c++}|bool Point::isValid(); | implementiert.
Die Funktionen der Klasse beschränken sich darauf, den Iterator und die Liste zu verwalten. Der Liste können nur Daten hinzugefügt werden. Die Entfernung einzelner Punkte ist nicht möglich und erfordert das Löschen der gesamten Liste. Es kann jeweils der nächste oder der vorherige Punkt ausgewählt werden. Die Route kann am Ende oder am Anfang gestartet werden. Soll die Route im umgekehrter Reihenfolge abgefahren werden, muss diese am Ende gestartet und immer der vorherige Punkt der Route abgerufen werden. Bei einem Fehler, weil beispielsweise keine Route aufgezeichnet wurde, wird von Funktionen eine Instanz von der \mintinline{c++}|class Point| mit den Koordinaten \(0 \text{ und } 0\) zurückgegeben. Dies kann von der aufrufenden Funktion überprüft werden, dafür wurde eigens die Funktion \mintinline{c++}|bool Point::isValid(); | implementiert.
\par
Damit Informationen über die Route abgefragt werden können, wurde ein Datentyp hinzugefügt. Das \mintinline{c++}|struct RouteInfo| enthält die Gesamtzahl der in der Route gespeicherten Punkte sowie den Index des selektierten Punktes.