kleiax/Bachelor-Arbeit-Latex
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2024-08-20 11:24:07 +02:00
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060_3_implementierung_basisstation.tex
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\subsubsection{Installationskasten bestücken}
Der Installationskasten kann weitgehend vorbereitet werden. Dafür wurden zunächst ein Loch an der unteren Seite gebohrt, welches groß genug ist, um einen RJ45-Stecker durchzuführen. Weiterhin wurde die Hutschiene außer mittig positioniert, damit im unteren Raum mehr Platz für Kabel bleibt. Danach wurden die beiden Halbschalen an der Rückseite des Kastens befestigt, weil die Löcher für die Befestigungen durch die Komponenten teilweise verdeckt werden. Anschließend konnten die Komponenten an der Hutschiene befestigt werden. Die Komponenten wurden rechtsbündig verbaut. Dabei wurde der PoE-Splitter links neben dem Server und das GNSS-Modul rechts neben dem Server eingehackt. Diese beiden Komponenten auf je einer Seite des Computers zu befestigen, vereinfacht die Kabelführung. Der PoE-Splitter befindet sich auf der linken Seite, weil dieser die beste Klemmwirkung an der Hutschiene aufweist und so das Verrücken der anderen Komponenten verhindert.
Der Installationskasten kann weitgehend vorbereitet werden. Dafür wurden zunächst ein Loch an der unteren Seite gebohrt, welches groß genug ist, um einen RJ45-Stecker durchzuführen. Weiterhin wurde die Hutschiene von der mittleren Position um eine Befestigungsmöglichkeit weiter nach oben verschoben, damit im unteren Raum mehr Platz für Kabel bleibt. Danach wurden die beiden Halbschalen an der Rückseite des Kastens befestigt, weil die Löcher für die Befestigungen durch die Komponenten teilweise verdeckt werden. Anschließend konnten die Komponenten an der Hutschiene befestigt werden. Die Komponenten wurden rechtsbündig verbaut. Dabei wurde der PoE-Splitter links neben dem Server und das GNSS-Modul rechts neben dem Server eingehackt. Diese beiden Komponenten auf je einer Seite des Computers zu befestigen, vereinfacht die Kabelführung. Der PoE-Splitter befindet sich auf der linken Seite, weil dieser die beste Klemmwirkung an der Hutschiene aufweist und so das Verrücken der anderen Komponenten verhindert.
\par
Um den Computer über den PoE-Splitter mit Strom zu versorgen, wurde ein Kabel mit einem Hohlbuchsenstecker konfektioniert. Das andere Ende des Kabels wurde verzinnt und an dem Blockterminal des Splitters angebracht. Das Netzwerkkabel von dem PoE-Splitter zu dem Server konnte ebenfalls schon eingesetzt werden. Mit einem USB-C auf USB-A Kabel wurde die Verbindung zwischen dem GNSS-Modul und dem Server hergestellt. Das Antennenkabel wurde durch das gebohrte Loch geführt und an dem GNSS-Modul angeschraubt. Der vorbereitete Installationskasten wird in Abbildung \ref{fig:vorbereitetKasten} dargestellt.
\par
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./RTKLIB/app/consapp/convbin/gcc/convbin -od -os -oi -ot -ti 30 observation.ubx
\end{minted}
Für die Erklärung der verwendeten Optionen folgt ein Ausschnitt aus dem Manual der RTKLib \cite[97]{rtklibMan}:
Für die Erklärung der verwendeten Optionen folgt ein Ausschnitt aus dem Manual der RTKLib \cite[97]{rtklibMan}: \glqq
\setlist{noitemsep}
\begin{itemize}[label=-]
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\item ti tint observation data interval (s)
\end{itemize}
\setlist{}
\grqq .
\par
Die umgewandelte Datei muss anschließend an einen PostProcessing Dienst übermittelt werden, der gewählte Dienst erhält die Daten über ein Formular im Browser, deshalb ist die einfachste Variante die Datei \url{ubservation.obs} auf einen Rechner mit einer Desktopumgebung zu kopieren. Dafür wurde die Datei mit dem Programm \mintinline[]{bash}|scp| über SSH kopiert.
\par
Nach einigen Stunden wird die Auswertung per E-Mail versandt. In dem erhaltenen Archiv befinden sich eine PDF (siehe Anhang \ref{cha:auswerungObservation}) in der die Auswertung grafisch veranschaulicht wird und neben anderen Dateien die Datei \url{observation.sum}. In dieser wird ab Zeile 69 die Position der Antenne im Erdkoordinatensystem angegeben. Zusätzlich werden geschätzt Genauigkeiten angegeben, diese liegen je nach Achse zwischen \(1,8mm\) und \(5,2mm\).