diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json
index 9a23db5..4a6794b 100644
--- a/.vscode/settings.json
+++ b/.vscode/settings.json
@@ -75,6 +75,7 @@
         "bürstenbehafteten",
         "Christof",
         "CPHA",
+        "DGNSS",
         "documentclass",
         "Doxygen",
         "Dutycycle",
@@ -90,6 +91,7 @@
         "ionosphärischen",
         "Kalibrierungsdaten",
         "magnetoresistiv",
+        "Mehrdeutigkeitslösung",
         "mintinline",
         "Nachstellzeit",
         "NAVSTAR",
diff --git a/000_main.tex b/000_main.tex
index e3a6f49..5adbaaf 100644
--- a/000_main.tex
+++ b/000_main.tex
@@ -67,7 +67,7 @@
 
 % ============= Package Einstellungen & Sonstiges ============= 
 %Besondere Trennungen
-\hyphenation{De-zi-mal-tren-nung}
+\hyphenation{Be-obach-tungs-kor-rek-turen}
 
 
 % ============= Dokumentbeginn =============
diff --git a/010_titel.tex b/010_titel.tex
index 6dc3096..a1a404f 100644
--- a/010_titel.tex
+++ b/010_titel.tex
@@ -12,13 +12,13 @@
 		erstellte Bachelorthesis \linebreak
 		zur	Erlangung des akademischen Grades \linebreak
 		Bachelor of Science\par}
-	\vspace{2cm}
+	\vspace{1.5cm}
 	{\Large\itshape von
 		\linebreak Alexander Klein
 		\linebreak geboren am 19.07.1995
 		\linebreak Matr.-Nr. 7101654\par}
 
-	\vspace{2.5cm}
+	\vspace{2cm}
 	Betreuer:
 	\linebreak Prof. Dr. Christof Röhrig
 	\linebreak Dipl.-Ing Dieter Zumkehr
diff --git a/040_grundlagen.tex b/040_grundlagen.tex
index 1a3345d..2f1f5e6 100644
--- a/040_grundlagen.tex
+++ b/040_grundlagen.tex
@@ -115,8 +115,17 @@
 
 				Das Nutzersegment wird durch die GNSS-Empfänger gebildet.
 
-		\subsection{SBAS}
-		\subsection{RTK oder RTCM}
+		\subsection{DGNSS}
+			Da die Genauigkeit von GNSS lediglich einige Meter beträgt, wurden verfahren Entwickelt, um die Positionsbestimmung zu optimieren. Ein Prinzip ist dabei das \textbf{Differenzielle}-GNSS, dabei gibt es immer eine ortsfeste Referenzstation oder ein Netz dieser und den GNSS-Empfänger im Feldeinsatz (Rover). Zusätzlich muss eine Verbindung zwischen diesen beiden Empfängern bestehen. Über diese Verbindung werden Code"=Beobachtungskorrekturen von der Referenzstation an den Rover übermittelt. Diese Korrekturen ermöglichen es den Fehler der Positionsbestimmung in Echtzeit auf bis zu \(1m\) zu reduzieren. \cite[vgl.][S. 248]{Bauer2018}
+
+			\subsubsection{RTK}
+				\textbf{R}eal \textbf{T}ime \textbf{K}inematic bezeichnet ebenfalls eine DGNSS-Methode, im gegensatz zu der zuvor beschriebenen sind mit RTK Echtzeitpositionierungen im einstelligen \(cm\)-Bereich möglich. Die zusätzlich gewonnene Genauigkeit kommt bei diesem Verfahren durch die Erhebung von Phasendaten zustande. Die Verwendung der Phasendaten ist aufwendiger als die Code-Daten dafür aber auch genauer. Außerdem werden typischerweise Zweifrequenzen-Phasendaten erzeugt, damit schneller eine Mehrdeutigkeitslösung gefunden werden kann. Der Rover muss dementsprechend die gleichen Frequenzen empfangen können um die Korrekturdaten anwenden zu können. Die Daten werden im Sekundentakt an den Rover übermittelt.
+
+			\subsubsection{RTCM}
+			\subsubsection{SBAS}
+
+		\subsection{RINEX}
+			s. 502 - Das ist doch das für Übertragung an PostProcessing in Canada?
 		\subsection{NTRIP}
 
 		\subsection{WLAN}