- bewertung rover ergänzt

065_2_bewertung.tex

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 		\par
 		Des Weiteren gibt es nur wenige Fehler, auf welche der Rover reagieren kann, wie der Verlust der Korrekturdaten oder eine zu geringe Spannung des Akkus. Alle anderen Fehler können nicht detektiert werden. Die erkennbaren Fehler können dem Nutzer nur mitgeteilt werden, wenn sich dieser mit der aktivierten Fernbedienung in Reichweite befindet und der Nutzer sich in dem richtigen Menüpunkt befindet. Lediglich die Abschaltung des Rovers aufgrund eines zu geringen Ladestands wird auf dem Display ohne Benutzereingabe angezeigt.
 
-	\subsection{mehr?}
+	\subsection{Korrekturen während der Navigation}
+		Während einer Kurskorrektur in der Navigation wirkt der Rover sehr stockend. Dieser Eindruck entsteht, weil der Rover vor jeder Kurskorrektur bis zum Stillstand abbremst. Zusätzlich muss für die Rotation um die eigene Achse genügend Kraft aufgebracht werden, um den Grip der Reifen zu überwinden. Bei diesen Leistungen am Motor ist es in dieser Arbeit nicht gelungen, Drehungen um wenige Grad auf der Stelle auszuführen, weil der plötzliche Verlust des Grips der Reifen zu einer stoßartigen Drehung führt.
+		\par
+		Aufgrund dieser Problemstellungen wird eine Kurskorrektur erst ausgeführt, wenn die Abweichung groß genug ist. Durch diese Vorgehensweise neigt der Rover eher dazu, an einem Ziel vorbeizufahren. Der Algorithmus für die Kurskorrektur wurde angesichts der steigenden Komplexität nicht angepasst.

Notes.txt

@@ -2,8 +2,6 @@ Fehlende Abschnitte:
     - Einleitung
         - Bild vom Rover
     - Bewertung
-        - Tests
-            - Route abfahren
         - Rover
         
     - Resümee
@@ -19,3 +17,4 @@ Fehlende Abschnitte:
     Gleichungen Quellenangaben
     Erklärung Spalten Vergleichstabelle
     Video Ton weg und schneiden
+    Dateien wieder zusammenfassen für ref Bug