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doc/InhaltsverzeichnisProjektarbeit.md

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+Projektarbeit
+---
+# Einführung
+- Motivation
+- Ziel
+- Ausgangssituation
+- Konzept
+
+# Grundlagen
+- Bussysteme und Protokolle
+    - I2C
+    - SPI
+    - ESP-now
+- Hardware
+    - Antrieb
+        - Motoren
+        - Controller
+    - Sensorik
+        - GNSS
+        - Encoder
+        - Kompass
+        - Drehraten
+    - Energie
+    - Mikrocontroller
+    - Display
+- Bibliotheken
+    - GNSS
+    - PID
+    - Display
+    - Json
+    - Kompass
+    - Drehraten
+    - Entprellung
+    - ESP-now
+
+# Anforderungen
+- Systemarchitektur
+    - Arduino Framework nutzen
+    - Komponenten Struktur
+    - Erweiterbarkeit
+- Motorsteuerung
+    - Motor Controller Schutz (Anfahrkurve)
+- Geschwindigkeitsreglung
+    - Erkennung der aktuellen Geschwindigkeit
+- Energieversorgung
+    - Schutz
+    - Reichweite
+    - Ladestand Erkennung
+- Fahrsteuerung
+    - Analog
+    - Digital
+- Positionsbestimmung
+- Benutzerinterface
+    - Systemdaten
+    - Position
+    - Akku
+    - Einstellungen
+- Bedienung aus der Ferne
+
+# Aufbau
+- 3D Druck
+    - Halterungen
+    - Fernbedienung
+- Hauptplatine
+- Postionen der Komponenten
+- Schema der Verdrahtung
+
+# Implementierung
+- Akku Management
+- Benutzerinterface
+- Fahrsteuerung
+- Sensoren auslesen
+- Fernbedienung
+
+# Projektstruktur
+- Vererbungen Polymorphie
+- Timing
+- Programmablauf
+- Automaten
+- Trennung von UI und Logik
+
+# Bewertung
+- Test
+    - Encoder 1m fahren lassen
+    - Motorsteuerung Pwm am Oszilloskop beobachten
+    - Geschwindigkeitsreglung Teststrecke 10m geradeaus
+    - Fahrsteuerung Teststrecke 10m geradeaus - Abweichung von der Strecke
+    - Akkuschutz Labornetzteil Spannung langsam reduzieren bis Abschaltung
+- Auswertung der Anforderungen
+    - Systemarchitektur
+    - ...
+    - ...
+
+# Zusammenfassung
+- Fazit
+- Ausblick
+    - Bachlore Thesis
+    - Basisstation
+    - Beleuchtung (Zustandsanzeige)