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doc/InhaltsverzeichnisBachlore.md

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+Bachelor
+---
+# Einführung
+- Motivation
+- Ziel
+- Ausgangssituation
+- Konzept
+
+# Grundlagen
+- wie viel von Projektarbeit?
+- GNSS Erklärung
+    - Satelliten
+        - NAVSTAR GPS
+        - Beidou
+        - GLONASS
+        - Galileo
+    - Prinzip
+        - Genauigkeit
+        - Fehler
+    - SBAS
+    - RTK
+    - NTRIP
+- WLAN
+- Ausrichtung
+    - Kompass
+    - Drehraten
+- GNSS Modul / Antenne
+
+# Anforderung
+- Genauigkeit Positionsbestimmung
+- Route
+    - Aufnehmen
+    - Persistieren
+    - Laden
+- Autopilot
+    - Sicherheit bei unzureichender Genauigkeit
+    - Ausrichtung
+- Navigation
+- Korrekturdaten
+- Benutzerinterface
+
+# Implementierung
+- Kursberechnung
+- Distanzberechnung
+- Berechnung der Ausrichtung
+- Benutzerinterface
+- Navigationsanweisungen
+- Speichern der Positionen mit Metadaten (Genauigkeit, ...)
+- Autopilot
+    - Ablauf
+    - Automat
+
+# Bewertung
+- Tests
+    - Route aufnehmen und exportieren. Koordinaten auf Plausibilität prüfen
+    - Route importieren und abfahren
+    - Route abfahren und Korrekturdaten abschalten
+- Anforderungsauswertung
+
+# Zusammenfassung
+- Fazit
+- Ausblick
+    - Ladestation
+    - Steuerung über weite Distanzen
+    - Hinderniserkennung
+
+