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 			\subsubsection{Ausrichtung}
 				Um den Rover am Anfang auf den vorgegebenen Kurs ausrichten zu können, muss zunächst der verbaute Kompass benutzt werden. Sobald der Rover in Bewegung ist, soll der anliegende Kurs aus den Positionsdaten, dem Kompass und dem noch zu verbauenden Gyroskop hergeleitet werden. Das Gyroskop soll über I2C-Bus an den Rover angeschlossen werden.
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-	\section{Genauigkeit der Positionsbestimmung}
-		Ich weiß bislang nicht, ob der Abschnitt bleibt. :D