kleiax/Bachelor-Arbeit-Latex
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2024-08-20 12:24:54 +02:00
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190_cd.tex
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@@ -1,10 +1,10 @@
\chapter{Programmcode und Dokumentation}
\label{cha:cd}
Auf der beiliegenden CD befindet sich im Ordner Doxygen die generierte Dokumentation des Rovers. Diese ist für die Ansicht in einem Webbrowser optimiert, dafür die Datei \flqq index.html\frqq{} öffnen.
Die beiliegende CD enthält weitere Daten zu dieser Arbeit. Im Hauptverzeichnis befindet sich diese Arbeit als PDF-Datei. Das Literaturverzeichnis wurde zusätzlich als separate PDF-Datei beigelegt. Einiger der Quellen im Literaturverzeichnis sind in dem Ordner \texttt{Quellen} zu finden.
\par
In dem Ordner Rover befindet sich der Quellcode für den Rover. Das Projekt kann mit dem Programm Visual Studio Code geöffnet werden, zusätzlich wird die Erweiterung PlatformIO benötigt. Das Selbe gilt für den Ordner RemoteControl, in welchem sich der Quellcode für die Fernbedienung befindet.
Weiterhin befinden sich in dem Ordner \texttt{Medien} die verwendeten Bilder, welche in weiteren Unterordnern sortiert sind. Zudem liegt das Video des Rovers bei, wie dieser autonom fährt.
\par
Der Ordner mit dem Namen 3D enthält alle gedruckten Formteile in dem stl-Format.
Der Ordner \texttt{Rover} enthält den Programmcode sowie die Dokumentation in jeweils separaten Ordnern. Die Doxygen Dokumentation wird am besten über die Datei \texttt{index.html} geöffnet. Der Programmcode wurde mit dem Editor \texttt{Visual Studio Code} und der Erweiterung \texttt{PlatformIO} geschrieben. Des Weiteren enthält der Unterordner \texttt{API} den undokumentierten Code der API für die Routenverwaltung.
\par
In weiteren Ordnern befinden sich die Datei für die erstellte Platine und Datenblätter.
Der letzte Ordner enthält die Dateien, welche der Referenzstation zugeordnet werden können. Dazu gehören unter anderem die in dem Unterordner \texttt{3D} befindlichen Projektdateien der Formteile für das Programm \texttt{FreeCAD} sowie die Auswertung der Antennenposition.