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- bewertung sapos vs rtk2go fertig

020_abstract.tex

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 \chapter*{Überblick}
 
 	\section*{Kurzfassung}
+		In dieser Arbeit wird untersucht, wie gut sich ein Rover autonom mit Satellitennavigation navigieren lässt. Dafür wird eine Referenzstation errichtet, welche die Aufgabe hat, mit Korrekturdaten die Genauigkeit der Positionsbestimmung des Rovers von dem Meterbereich in den einstelligen Zentimeterbereich zu verlagern. Die Leistung dieser Station wird mit einem Anbieter von Korrekturdaten verglichen. Der Rover wird mit einem Gyroskop erweitert und die benötigte Software für Navigation sowie Korrekturdatenempfang wird implementiert.
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+		Es hat sich gezeigt, dass die einfache autonome Navigation mit dieser Methode erfolgreich umgesetzt werden konnte. Allerdings unterliegt dieses System mehreren Abhängigkeiten, wie einer mobilen Internetverbindung, gutem Wetter und einer freien Strecke. Die errichtete Referenzstation zeigte in der Untersuchung gegenüber der Alternative im 40 km Radius eine ähnliche bis leicht bessere Leistung.
 
 	\section*{Abstract}
+		This thesis investigates how well a rover can navigate autonomously using satellite navigation. For this purpose, a reference station is set up, which has the task of using correction data to shift the accuracy of the rover's positioning from the meter range to the single-digit centimeter range. The performance of this station will be compared with a provider of correction data. The rover will be extended with a gyroscope and the necessary software for navigation and correction data receiving will be implemented.
+		\par
+		It was shown that simple autonomous navigation could be successfully implemented using this method. However, this system is subject to several dependencies, such as a mobile internet connection, good weather and a free route. In the analysis, the reference station set up showed similar to slightly better performance compared to the alternative in a 40 km radius.