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\section{Protokolle}
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Protokolle, welche von unterschiedlichen Teilsystemen genutzt werden um die Funktionalität des Gesamtsystems zu ermöglichen.
\subsection{GNSS}
!!! Tabelle aus Projektarbeit mit Satelliten übernehmen!!!
GNSS ist das Akronym für \textbf{G}lobal \textbf{N}avigation \textbf{S}atellite \textbf{S}ystem. Inzwischen gibt es mehrere dieser Systeme deren Hauptzweck die Positionsbestimmung auf dem gesamten Globus ist. In der Tabelle \ref{tab:sats} sind diese aufgelistet. Die Positionsbestimmung wird unter anderem für die Navigation in allen Bereichen, zur Vermessung und Zeitmessung verwendet. Ein anderer Anwendungsfall liegt in der Landwirtschaft, mit Hilfe von Korrekturdaten wird die Positionsbestimmung ausreichend genau, um Traktoren im Feld eine exakt gerade Linie fahren zu lassen, damit der laufende landwirtschaftliche Prozess optimal ausgeführt werden kann.
\begin{table}[ht]
\centering
\begin{tabular}{|l|l|c|c|}
\hline
\textbf{Name} & \textbf{Betreiber} & \textbf{Verfügbar seit} & \textbf{Anzahl Satelliten} \\
\hline
NAVSTAR GPS & USA & 1995 & 24 \\
\hline
GLONASS & Russische Föderation & 1993 & 24 \\
\hline
Galileo & Europäische Union & 2020 & 28 \\
\hline
Beidou & China & 2011 & 35 \\
\hline
\end{tabular}
\caption{Satelliten zur Positionsbestimmung \cite{Klein2023}}
\label{tab:sats}
\end{table}
\subsubsection{Allgemeine Funktionsweise}
\subsection{SBAS}
\subsection{RTK oder RTCM}