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 	\section{Zusammenfassung}
 	\section{Fazit}
-	\section{Ausblick}
+	\section{Ausblick}
+		\label{sec:ausblick}
+		neue Oberfläche Referenzstation
+		Bumper und weitere Sensoren
+		Umstellen von Component auf rtos task
+		Rover eigene Sim karte für beständige Internetverbindung
+		Rover steuerung über eine Web oberfläche
+		Erweiterte Routen verwaltung in web mit ansicht der Routen vielleicht mit Kontrollzenter kombinieren